Bitwa miała miejsce 4 lipca 1610 roku pod Kłuszynem, leżącym 150 km na zachód od Moskwy. Zakończyła się zwycięstwem za sprawą wspaniałego zwycięstwa wojsk polskich pod wodzą hetmana Stanisława Żółkiewskiego, nad wielokrotnie liczniejszymi siłami moskiewsko- cudzoziemskimi. Bitwa ta przeszła do historii jako jedno z największych zwycięstw w dziejach polskiego oręża i największej victorii polskiej husarii przy udziale piechoty i jazdy kozackiej. Bitwa odbyła się w ramach wojny Rzeczypospolitej z Moskwą (1609-1618) po zawarciu sojuszu Moskwy ze Szwecją przeciw Rzeczypospolitej. Podczas, gdy od jesieni 1609 roku główne siły Rzeczypospolitej oblegały Smoleńsk, który niegdyś Księstwo Moskiewskie zagarnęło Wielkiemu Księstwu Litewskiemu, hetman Żółkiewski ruszył na wschód, gdzie pod Carewem Zajmiszczem napotkał i zablokował część (8 tys) sił moskiewskich.
Rezultatem bitwy było rozbicie wojsk moskiewskich, kapitulacja szwedzkich i detronizacja cara Wasyla Szujskiego. Bojarze obrali carem polskiego królewicza Władysława Wazę ( posiadał ten tytuł do 1634 r.) a hetman Żółkiewski wkroczył do Moskwy bez konieczności jej zdobywania.
źródło: http://wolnapolska.pl/index.php/Historia/2010070211628/zwycistwo-polakow-4-lipca-kuszyn-1610/menu-id-174.html